Raamat on ette nähtud kõrgemate koolide teoreetilise mehaanika õpikuks. Temas sisalduv materjal vastab teoreetilise mehaanika kursuse programmile TRÜ matemaatika- ning füüsika-keemiateaduskonnas; ta on aga kasutatav õpikuna ka teiste erialade üliõpilaste poolt. Peale teoreetilise kursuse on raamatus hulgaliselt näidisülesandeid.