Põhjalik uurimus Eesti piirivalve ajaloost käsitleb Eesti piirivalvet Eesti Vabariigis 1918–1940 ja 1990–2020 ning Eesti piirivalvureid piiril okupatsioonide alguses Teise maailmasõja ajal. Raamat tugineb arhiiviallikatele ja teemakohastele ajaloouurimustele, väärtust lisavad sellele intervjuud teenekate piirivalvetegelastega. Raamat on rikkalikult illustreeritud ja valminud Eesti piirivalve taasloomise 30. aastapäevaks 1. novembril 2020.